近日，友道智途聯(lián)手江蘇沙鋼集團總部（以下簡稱：沙鋼集團）啟動行業(yè)首個超長超寬重載成品鋼的自動駕駛運營測試，以寬厚板運輸場景為核心，共同探索鋼鐵行業(yè)綠色零碳智能化運輸?shù)男履Ｊ健＿@也是友道智途繼六安鋼鐵廠之后，其自動駕駛商業(yè)化在鋼鐵物流領(lǐng)域的又一關(guān)鍵性突破。

沙鋼集團是全國最大的民營鋼鐵企業(yè)之一，年產(chǎn)鋼能力超過4000萬噸，寬厚板作為其主要產(chǎn)品，年運輸量超600萬噸。近年來，沙鋼不斷將先進的鋼鐵制造技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)深度融合，持續(xù)推進從產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)調(diào)度等各個環(huán)節(jié)的智能化驅(qū)動。此次沙鋼集團與友道智途就寬厚板運輸場景達成合作，不僅解決了寬厚板裝載、運輸和卸載等環(huán)節(jié)的自動化問題，提高運輸效率、降低運輸成本；更借助寬厚板成品鋼特有的作業(yè)場景和運輸需求，為自動駕駛技術(shù)落地鋼鐵物流領(lǐng)域提供了寶貴的商業(yè)化場景。

據(jù)了解，本次友道智途智能重卡運輸?shù)膶捄癜迨菓?yīng)用于建筑、機械制造、船舶等領(lǐng)域的特有鋼材，具有超長、超寬、超厚的產(chǎn)品特性。這也使其在運輸過程中，一直存在人工裝卸難度大，運輸效率低的問題。加之運輸場景近似社會開放道路，涉及龍門吊、岸橋吊、碼頭和倉庫等區(qū)域，且涵蓋人車等各類交通參與者，路況環(huán)境復(fù)雜。為了保障各個環(huán)節(jié)的正常運營，需要采用3班工作制，車輛3*8小時不間斷作業(yè)，這對運輸安全、成本、效率等方面都提出不小的挑戰(zhàn)。

基于此，友道智途在已有真實場景的技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)化運營經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有場景，以安全性為基本保障，從場景適配和應(yīng)用方面，優(yōu)化整體解決方案。首先，友道智途在感知方面降低了對原車的依賴，通過前視、環(huán)視和激光雷達感知融合方案，進行定制化感知部署，確保精確穩(wěn)定感知交通要素，保障運輸安全穩(wěn)定。其次，考慮到廠區(qū)運營路線上衛(wèi)星信號被高樓、樹木和鋼鐵管路遮擋的影響，定位方面，利用激光感知手段對遮擋區(qū)域進行離線點云模板地圖構(gòu)建，實現(xiàn)高精度場景還原重構(gòu)，基于實時點云匹配，保證車輛在裝卸箱作業(yè)時精準(zhǔn)對位，提高一次裝卸箱的作業(yè)效率。而針對超長超寬車輛（整車長達27m，車寬3.5m）的安全通行問題，友道智途基于最優(yōu)控制理論開發(fā)的橫向規(guī)劃求解器，可以更加輕松應(yīng)對，過彎能力更強；同時基于道路感知進行實時二次橫縱向路徑規(guī)劃和控制，確保車輛穩(wěn)定連續(xù)控制，引入FMS遠控平臺，實現(xiàn)車端和云端的實時監(jiān)控，保障各個環(huán)節(jié)的安全運輸。此外，友道智途L4智能重卡還支持混行場景下7*24小時全天候智能化作業(yè)，能夠為沙鋼園區(qū)提供最高效、安全和經(jīng)濟的運輸服務(wù)。

目前，友道智途自動駕駛技術(shù)已在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠海泉州碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達園區(qū)、干線物流多個場景得到驗證，擁有近700萬自動駕駛運營里程和超過32萬TEU真實轉(zhuǎn)運任務(wù)的實踐經(jīng)驗積累。據(jù)了解，在后續(xù)的測試運營中，雙方將根據(jù)真實場景的運營反饋，持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案和運營策略。由寬厚板運輸，逐步拓展到沙鋼場內(nèi)倉到倉、碼頭到倉等其他短倒場景的自動駕駛商業(yè)化落地，從自動駕駛逐步實現(xiàn)“真無人”。相信，雙方將充分融合各自優(yōu)勢，攜手推進鋼鐵行業(yè)綠色零碳數(shù)智化運輸創(chuàng)新發(fā)展。